SparkFun Pi-Servo HAT

Beschreibung

Der SparkFun Pi Servo HAT erlaubt Ihrem Raspberry Pi zur unkomplizierten und unkomplizierten Steuerung von bis zu 16 Servomotoren über eine I2C Verbindung. Dank seiner I2C Fähigkeiten, diese PWM HAT speichert die Raspberry PiGPIO, mit dem Sie sie für andere Zwecke verwenden können. Zusätzlich der Pi Servo HAT Fügt eine serielle Terminalverbindung hinzu, über die Sie eine Raspberry Pi ohne es an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen.

Schalten Sie den SparkFun Pi Servo ein HAT wird von einem Micro-USB-Anschluss t versorgthat kann nur zur Stromversorgung der Servomotoren oder zur Stromversorgung der Servomotoren sowie des Pi t verwendet werdenhat ist mit dem verbunden HAT. Dieser USB-Anschluss kann auch zum Anschließen des Pi über eine serielle Schnittstelle verwendet werden, um zu vermeiden, dass zum Einrichten des Pi ein Monitor und eine Tastatur verwendet werden müssen. Um nur die Servo-Stromschiene (und nicht die 5-V-Stromschiene des Pi) mit Strom zu versorgen, müssen Sie nur einen kleinen Lötfleck auf der Isolationsbrücke entfernen. Auf diese Weise können Sie schwerere Lasten von mehreren oder größeren Servos fahren.

Jedes davon HATDie 16 Stiftleisten der Servomotoren sind im richtigen Abstand zu den anderen angeordnet, um das Anbringen Ihrer Servomotoren zu erleichtern. Sie sind in der richtigen Reihenfolge für die meisten Hobby-Servomotoranschlüsse befestigt. Der Pi Servo Hat ist die gleiche Größe und Formfaktor wie ein Raspberry Pi Zero und Zero W, aber es kann auch mit einem regulären arbeiten Raspberry Pi.

Anmerkungen: Dies HAT enthält keine Header für die Verbindung zu a Raspberry Pi, diese müssen separat erworben werden. Wir empfehlen die 2 × 20? Überschriften.

Zusätzliche Informationen